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涨知识!伺服电机编码器绝对式和增量式的异同
作者:[admin] 发布时间:[ 2018-02-22 13:22 关注度:[]

 

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号方法的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。依照读出方法编码器可以分为触摸式和非触摸式两种;依照作业原理编码器可分为增量式和肯定式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表明位移的巨细。肯定式编码器的每一个方位对应一个断定的数字码,因而它的示值只与丈量的开始和停止方位有关,而与丈量的中心进程无关。
  增量伺服电机编码器介绍
  增量编码除了一般编码器的ABZ信号外,增量型伺服编码器还有UVW信号,国产和早期的进口伺服大都选用这样的方法,线比较多。
  增量式编码器以滚动时输出脉冲,经过计数设备来知道其方位,当编码器不动或停电时,依托计数设备的内部回忆来记住方位。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电作业时,编码器输出脉冲进程中,也不能有搅扰而丢掉脉冲,否则,计数设备回忆的零点就会偏移,并且这种偏移的量是无从知道的,只需过错的出产结果呈现后才干知道。
  解决的方法是增加参阅点,编码器每经过参阅点,将参阅方位批改进计数设备的回忆方位。在参阅点曾经,是不能保证方位的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参阅点,开机找零等方法。
  比方,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,咱们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参阅零点,然后才作业。
  肯定伺服电机编码器介绍伺服电机编码器肯定式和增量式差异
  肯定型旋转光电编码器,因其每一个方位肯定仅有、抗搅扰、无需掉电回忆,现已越来越广泛地应用于各种工业体系中的视点、长度丈量和定位操控。
  肯定编码器码盘上有许多道刻线,每道刻线顺次以2线、4线、8线、16线……编列,这样,在编码器的每一个方位,经过读取每道刻线的通、暗,取得一组从2的零次方到2的n-1次方的仅有的2进制编码(格雷码),这就称为n位肯定编码器。这样的编码器是由码盘的机械方位决议的,它不受停电、搅扰的影响。
  肯定编码器由机械方位决议的每个方位的仅有性,它无需回忆,无需找参阅点,并且不必一向计数,什么时候需求知道方位,什么时候就去读取它的方位。这样,编码器的抗搅扰特性、数据的可靠性大大提高了。
  因为肯定编码器在定位方面显着地优于增量式编码器,现已越来越多地应用于伺服电机上。肯定型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须保证衔接很好,关于较杂乱工况还要阻隔,衔接电缆芯数多,由此带来诸多不便和下降可靠性,因而,肯定编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国出产的肯定型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。
  从单圈肯定式编码器到多圈肯定式编码器 旋转单圈肯定式编码器,以滚动中丈量光码盘各道刻线,以获取仅有的编码,当滚动超越360度时,编码又回到原点,这样就不符合肯定编码仅有的准则,这样的编码器只能用于旋转规模360度以内的丈量,称为单圈肯定式编码器。假如要丈量旋转超越360度规模,就要用到多圈肯定式编码器。
  编码器出产厂家运用挂钟齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,经过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩展编码器的丈量规模,这样的肯定编码器就称为多圈式肯定编码器,它同样是由机械方位断定编码,每个方位编码仅有不重复,而无需回忆。
  多圈编码器另一个长处是因为丈量规模大,实际使用往往殷实较多,这样在装置时不必要费力找零点,将某一中心方位作为开始点就可以了,而大大简化了装置调试难度。多圈式肯定编码器在长度定位方面的优势显着,欧洲新出来的伺服电机基本上都选用多圈肯定值型编码器。
  伺服电机编码器肯定式和增量式差异
  增量与肯定是指的编码器是增量式仍是肯定式。增量式只能记住它自己走了多少步,当然,还会有一个原点。在开机,第一次走过原点曾经,它是不知道自己的方位在什么地方的。而肯定编码器只需上电就能知道自己现在所在的方位。肯定编码器需求刻更多的线,本钱更高,功能更好,所以贵。